密炼机上辅机是指炼胶所需的炭黑、胶料、小料、油料等的储存、输送、称量、投料等设备。不同的企业上辅机差别很大，但一般都包含有以下内容:炭黑的输送、储存、称量、投料;油料输送、储存、称量、压注;塑炼胶或母炼胶导开、称量、投料等。在很多企业，生胶还是靠人工搬运、切割、搬上投料称。
随着密炼机的发展，每一车混炼的物料越来越多，转速越来越快，人工投料在混炼周期中所占用时间的百分比也越来越大，严重影响密炼机效率的发挥和混炼胶的质量。此外，随着企业的发展，所需物料很多，都需靠人工搬运、称量、投料，工人的劳动强度很大。特别是炭黑粒子很细，所经过的工序对人和环境污染严重，与炭黑接触的人和运输车辆走到那里就污染到那里。抽风排放对车间内的污染有所改善，排到空气中(虽经过滤)对周围很大的一片地区都有影响。为了发挥密炼机的效率，减轻工人的劳动强度和对环境的污染，迫切需要对密炼机混炼所需物料的运输、储存、称量、投料等环节实施机械化和自动化。在这样的背景下，上辅机的各种设备先后研制成功并应用，而其中炭黑的输送、储存、称量、投料等设备，多年来虽经过多次改进，但由于炭黑的特性，仍常有问题发生。总的来说，目前上辅机的大部分环节已经实现自动化，与未使用上辅机时比较，其优点是十分明显的。
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